液晶玻璃面板搬送用途優化機器人，MOTOMAN-MCL165，機器用品，YASKAWA安川電機
產品特點:
MOTOMAN - MCL 165系列，是動作范圍寬6軸的垂直多關節清潔機器人，適合搬送在清潔的環境下的大型工件。
6軸的自由度，動作自由度很高，所以工作的反轉和傾斜移載等能自由的變換。
清潔度為高ISO 3類，可實現清潔環境的快速搬送作業，為生產性的提高作出了貢獻。
產品規格： 名稱 MOTOMAN-ECR3J 形式 YR-ECR3-J00 構造 垂直多関節形(6自由度) 可搬質量 3 kg 反復定位準確 ±0.03 mm 動作範囲 S軸(旋回) ±160° L軸(下腕) +150° ～ -45° U軸(上腕) +260° ～ -105° R軸(手首旋回) ±170° B軸(手首振り) ±120° T軸(手首回転) ±350° *大速度 S軸(旋回) 3.49 rad/s、200°/s L軸(下腕) 2.23 rad/s、128°/s U軸(上腕) 3.32 rad/s、190°/s R軸(手首旋回) 3.67 rad/s、210°/s B軸(手首振り) 3.67 rad/s、210°/s T軸(手首回転) 5.93 rad/s、340°/s 許容 力矩 R軸(手首旋回) 7.35 N·m B軸(手首振り) 7.35 N·m T軸(手首回転) 2.94 N·m 許容慣性 力矩 (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.4 kg·m2 B軸(手首振り) 0.4 kg·m2 T軸(手首回転) 0.12 kg·m2 本體質量 28 kg 設置環境 溫度 0 ～ +45℃ 濕度 20 ～ 80%RH(結露) 振動 4.9 m/s2 以下 其他 引火性及腐蝕性氣體、液體。 水，油，粉塵等 沒有很近的電器噪音源 機器人據付方面的平面度0.5毫米以下 電源容量 0.5 kVA **免費咨詢**：4008-933-365
名稱
MOTOMAN-ECR3J
形式
YR-ECR3-J00
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量
3 kg
反復定位準確
±0.03 mm
動作範囲
S軸(旋回)
±160°
L軸(下腕)
+150° ～ -45°
U軸(上腕)
+260° ～ -105°
R軸(手首旋回)
±170°
B軸(手首振り)
±120°
T軸(手首回転)
±350°
*大速度
3.49 rad/s、200°/s
2.23 rad/s、128°/s
3.32 rad/s、190°/s
3.67 rad/s、210°/s
5.93 rad/s、340°/s
許容 力矩
7.35 N·m
2.94 N·m
許容慣性 力矩 (GD2/4)
0.4 kg·m2
0.12 kg·m2
本體質量
28 kg
設置環境
溫度
0 ～ +45℃
濕度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
機器人據付方面的平面度0.5毫米以下
電源容量
0.5 kVA
粵公網安備 44030902000469號
