焊接用途優化機器人系列， MOTOMAN-MA1400，機器人，YASKAWA安川電機
產品特點：
7軸構成比機器人扶手的干涉回避容易，平時*適合的焊接。
用途優化機器人，焊槍和火炬電纜，冷卻水帶類臂內置外，還能熔接地線和用氣體，空氣軟管用軟管和機
器人基礎部內置。
另外，*新的形式的機器人控制器“DX 100”的適用不同，性能?功能和操作性更加提高。縮短了周期時間和
工作適用范圍的擴大，易用性、操作性的提高味，提高生產性，省空間化。
觸摸板和控制器因為一體化，緊湊·布線，和容易使用飛躍性的提高。活動動作到執行的操作步驟大幅縮短，
前面配置的USB連接器，通過USB存儲器，使鼠標、鍵盤等連接容易。
產品規格：
名稱
MOTOMAN-MA1400
形式
YR-MA01400-A00
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量
3 kg
反復定位準確
±0.08 mm
動作范圍
S軸(旋回)
-170° ～ +170°
L軸(下腕)
-90° ～ +155°
U軸(上腕)
-175° ～ +190°
R軸(手首旋回)
-150° ～ +150°
B軸(手首振り)
-45° ～ +180°
T軸(手首回転)
-200° ～ +200°
*大速度
3.84 rad/s、220°/s
3.49 rad/s、200°/s
7.16 rad/s、410°/s
10.65 rad/s、610°/s
許容
8.8 N·m
力矩
2.9 N·m
許容慣性
0.27 kg·m2
(GD2/4)
0.03 kg·m2
本體質量
130 kg
設置環境
溫度
0 ～ +45℃
濕度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量*2
1.5 kVA
**免費**：4008-933-365
粵公網安備 44030902000469號
