焊接用途優化機器人系列， MOTOMAN-MA1800，機器人，YASKAWA安川電機
焊接用途優化機器人系列， MOTOMAN-MA1800，機器人，YASKAWA安川電機
焊接用途優化機器人系列， MOTOMAN-MA1800，機器人，YASKAWA安川電機
焊接用途優化機器人系列， MOTOMAN-MA1800，機器人，YASKAWA安川電機
焊接用途優化機器人系列， MOTOMAN-MA1800，機器人，YASKAWA安川電機
產品特點：
新型機種的MOTOMAN - MA 1400，電弧化機器人，以往機種的SSA 2000相比，更加高速化，*高速更新。
此外，工作范圍的擴大，小型化。
用途優化和機器人，焊槍和火炬電纜，冷卻水帶類臂內置外，還能熔接地線和用氣體，空氣軟管用軟管和機
器人基礎部內置。
另外，*新的形式的機器人控制器“DX 100”的適用不同，性能?功能和操作性更加提高。縮短了周期時間和
工作適用范圍的擴大，易用性、操作性的提高味，提高生產性，省空間化。
觸摸板和控制器因為一體化，緊湊·布線，和容易使用飛躍性的提高。活動動作到執行的操作步驟大幅縮短，
前面配置的USB連接器，通過USB存儲器，使鼠標、鍵盤等連接容易。
MP 2500*大16軸，MP 2500 M*大32軸的高精度的同步處理。
產品規格：
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名稱
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MOTOMAN-MA1400
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形式
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YR-MA01400-A00
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構造
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垂直多関節形(6自由度)
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可搬質量
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3 kg
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反復定位準確
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±0.08 mm
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動作范圍
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S軸(旋回)
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-170° ～ +170°
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L軸(下腕)
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-90° ～ +155°
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U軸(上腕)
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-175° ～ +190°
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R軸(手首旋回)
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-150° ～ +150°
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B軸(手首振り)
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-45° ～ +180°
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T軸(手首回転)
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-200° ～ +200°
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*大速度
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S軸(旋回)
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3.84 rad/s、220°/s
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L軸(下腕)
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3.49 rad/s、200°/s
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U軸(上腕)
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3.84 rad/s、220°/s
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R軸(手首旋回)
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7.16 rad/s、410°/s
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B軸(手首振り)
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7.16 rad/s、410°/s
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T軸(手首回転)
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10.65 rad/s、610°/s
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許容
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R軸(手首旋回)
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8.8 N·m
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力矩
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B軸(手首振り)
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8.8 N·m
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T軸(手首回転)
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2.9 N·m
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許容慣性
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R軸(手首旋回)
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0.27 kg·m2
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力矩
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B軸(手首振り)
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0.27 kg·m2
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(GD2/4)
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T軸(手首回転)
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0.03 kg·m2
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本體質量
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130 kg
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設置環境
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溫度
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0 ～ +45℃
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濕度
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20 ～ 80%RH(結露)
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振動
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4.9 m/s2 以下
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其他
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引火性及腐蝕性氣體、液體。
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水，油，粉塵等
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沒有很近的電器噪音源
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電源容量*2
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1.5 kVA
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**免費**：4008-933-365
