處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列，MOTOMAN-MPL160，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn):
MOTOMAN - SDA 20，7軸的雙臂，人體旋轉(zhuǎn)軸的雙手臂形狀的15軸多關(guān)節(jié)類型。
可搬質(zhì)量160 kg 重物，高度的工作，一邊在雙臂協(xié)調(diào)處理新構(gòu)想的機(jī)器人。
臂（臂）及身體的大幅縮減和快速動(dòng)作的速度，安排了*新形式。
雙手臂的把持功能，坐標(biāo)的簡(jiǎn)單化。
組裝，物流用途等人替換的工作，工作時(shí)間縮短、省空間化，提高生產(chǎn)性貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品規(guī)格：
名稱 MOTOMAN-MPL160 形式 YR-MPL0160-A00 構(gòu)造 垂直多関節(jié)形(4自由度) 可搬質(zhì)量 160 kg 反復(fù)定位準(zhǔn)確 ±0.5 mm 動(dòng)作範(fàn)囲 S軸(旋回) -180° ～ +180° L軸(下腕) -45° ～ +90° U軸(上腕) -120° ～ +15.5° T軸(手首回転) -360° ～ +360° *大速度 S軸(旋回) 2.44 rad/s, 140°/s L軸(下腕) 2.44 rad/s, 140°/s U軸(上腕) 2.44 rad/s, 140°/s T軸(手首回転) 5.32 rad/s, 305°/s 許容慣性 力矩 (GD2/4) T軸(手首回転) 80 kg·m2 本體質(zhì)量 1700 kg 設(shè)置環(huán)境 溫度 0～+45℃ 濕度 20～80%RH(結(jié)露) 振動(dòng) 4.9 m/s2以下 其他 引火性及腐蝕性氣體、液體。 水，油，粉塵等 沒有很近的電器噪音源 電源容量*2 9.5 kVA
名稱
MOTOMAN-MPL160
形式
YR-MPL0160-A00
構(gòu)造
垂直多関節(jié)形(4自由度)
可搬質(zhì)量
160 kg
反復(fù)定位準(zhǔn)確
±0.5 mm
動(dòng)作範(fàn)囲
S軸(旋回)
-180° ～ +180°
L軸(下腕)
-45° ～ +90°
U軸(上腕)
-120° ～ +15.5°
T軸(手首回転)
-360° ～ +360°
*大速度
2.44 rad/s, 140°/s
5.32 rad/s, 305°/s
許容慣性 力矩 (GD2/4)
80 kg·m2
本體質(zhì)量
1700 kg
設(shè)置環(huán)境
溫度
0～+45℃
濕度
20～80%RH(結(jié)露)
振動(dòng)
4.9 m/s2以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量*2
9.5 kVA
**免費(fèi)**：4008-933-365
粵公網(wǎng)安備 44030902000469號(hào)
