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產(chǎn)品資料

處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列， MOTOMAN-SIA20，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)

處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列， MOTOMAN-SIA20，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)
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  • 產(chǎn)品型號(hào)： MOTOMAN-SIA20
  • 產(chǎn)品展商：YASKAWA安川メカトレック株式會(huì)社
  • 產(chǎn)品文檔：無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列， MOTOMAN-SIA20，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī) 處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列， MOTOMAN-SIA20，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品描述

處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列，  MOTOMAN-SIA20，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)
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產(chǎn)品特點(diǎn):

MOTOMAN - SIA 20系列，7軸的雙手及腰部旋轉(zhuǎn)軸，擁有一雙手臂形狀的15軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

可搬質(zhì)量5kg /手臂（雙臂10公斤），高度的工作也雙臂一邊能協(xié)調(diào)。

臂（臂）及身體精簡(jiǎn)化和動(dòng)作的高速化安排。組裝，物流用途等人替換的工作，工作時(shí)間縮短、

省空間化，提高生產(chǎn)性貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品規(guī)格：          

 

名稱

MOTOMAN-SIA20D
MOTOMAN-SIA20F

形式

YR-SIA020D-A00(DX100)
YR-SIA020F-A00(FS100)

動(dòng)作形態(tài)

垂直多関節(jié)形

自由度

7軸

可搬質(zhì)量

20 kg

反復(fù)定位準(zhǔn)確

±0.1 mm

動(dòng)作範(fàn)囲

S軸(旋回)

-180° ～ +180°

L軸(下腕)

-110° ～ +110°

E軸(肘)

-170° ～ +170°

U軸(上腕)

-130° ～ +130°

R軸(上腕回転)

-180° ～ +180°

B軸(手首振り)

-110° ～ +110°

T軸(手首回転)

-180° ～ +180°

*大速度

S軸(旋回)

2.27 rad/s(130°/s)

L軸(下腕)

2.27 rad/s(130°/s)

E軸(肘)

2.97 rad/s(170°/s)

U軸(上腕)

2.97 rad/s(170°/s)

R軸(上腕回転)

3.49 rad/s(200°/s)

B軸(手首振り)

3.49 rad/s(200°/s)

T軸(手首回転)

6.98 rad/s(400°/s)

許容
力矩

R軸(上腕回転)

58.8 N·m(6 kgf·m)

B軸(手首振り)

58.8 N·m(6 kgf·m)

T軸(手首回転)

29.4 N·m(3 kgf·m)

許容慣性
力矩
(GD2/4)

R軸(上腕回転)

4.0 kg·m2

B軸(手首振り)

4.0 kg·m2

T軸(手首回転)

2.0 kg·m2

本體質(zhì)量

120 kg

設(shè)置環(huán)境

溫度

0～+40℃

濕度

20～80%RH(結(jié)露なきこと)

振動(dòng)加速度

4.9 m/s2 (0.5 G)以下

其他

引火性及腐蝕性氣體、液體。

水，油，粉塵等

沒有很近的電器噪音源

電源容量

MOTOMAN-SIA20D:2.0 kVA
MOTOMAN-SIA20F:1.5 kVA

**免費(fèi)**：4008-933-365

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