名稱

MOTOMAN-UP350D

形式

YR-UP0350D-A00

構造

垂直多関節形(6自由度)

可搬質量

350 kg

反復定位準確

±0.5 mm

動作範囲

S軸(旋回)

-150° ～ +150°

L軸(下腕)

-55° ～ +61°

U軸(上腕)

-113° ～ +30°

R軸(手首旋回)

-360° ～ +360°

B軸(手首振り)

-125° ～ +125°

T軸(手首回転)

-360° ～ +360°

*大速度

S軸(旋回)

1.66 rad/s、95°/s

L軸(下腕)

1.66 rad/s、95°/s

U軸(上腕)

1.66 rad/s、95°/s

R軸(手首旋回)

1.75 rad/s、100°/s

B軸(手首振り)

1.75 rad/s、100°/s

T軸(手首回転)

2.79 rad/s、160°/s

許容

R軸(手首旋回)

1960 N·m

力矩

B軸(手首振り)

1960 N·m

T軸(手首回転)

823 N·m

許容慣性

R軸(手首旋回)

150 kg·m²

力矩

B軸(手首振り)

150 kg·m²

(GD²/4)

T軸(手首回転)

90 kg·m²