處理、組裝用途優化機器系列，MOTOMAN-HP20，機器用品，YASKAWA安川電機
產品特點:
MOTOMAN - HP 20 D / MOTOMAN - HP 20 F，通用形式（多用途適用形狀）的處理用機器人可搬質量20公斤，
本公司以前機HP 20的后繼機種和，比高速化旨在實現班*高速的水平。腕部的容許力矩和容許慣性力矩，
*大達到加強，其他的領域的擴大和機器人動作幅度縮短。
動作領域的擴大和小型化，新型控制器的適用等，縮短周期時間和工作適用范圍，易用性、操作性的提高味，
提高了生產性，省空間化，且高密度配置。
產品規格：
名稱
MOTOMAN-HP20
形式
YR-MS00250-A00
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量
20kg
反復定位準確
±0.08 mm
動作范圍
S軸(旋回)
-180° ～ +180°
L軸(下腕)
-90° ～ +155°
U軸(上腕)
-185° ～ +160
R軸(手首旋回)
-360° ～ +360°[-205° ～ +205°]?3
B軸(手首振り)
-125° ～ +125°[-120° ～ +120°]?3
T軸(手首回転)
-360° ～ +360°[-180° ～ +180°]?3
*大速度
2.97 rad/s、170°/s
2.44 rad/s、140°/s
2.79 rad/s、160°/s
4.01 rad/s、230°/ss
4.01 rad/s、230°/s
6.11 rad/s、350°/s
許容
39.2N·m [372 N·m]?3
力矩
19.6N·m [191 N·m]?3
許容慣性
1.05kg·m2[26 kg·m2]?3
143 kg·m2[26 kg·m2]?3
(GD2/4)
40 kg·m2[10.3 kg·m2]?3
本體質量
1130 kg
設置環境
溫度
0 ～ +45℃
濕度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量*2
2.0 kVA
**免費**：4008-933-365
粵公網安備 44030902000469號
