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產(chǎn)品資料

處理、組裝用途優(yōu)化機器系列，MOTOMAN-MH250，機器用品，YASKAWA安川電機

處理、組裝用途優(yōu)化機器系列，MOTOMAN-MH250，機器用品，YASKAWA安川電機
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  • 產(chǎn)品名稱：處理、組裝用途優(yōu)化機器系列，MOTOMAN-MH250，機器用品???YASKAWA安川電機
  • 產(chǎn)品型號：MOTOMAN-MH250
  • 產(chǎn)品展商：YASKAWA安川メカトレック株式會社
  • 產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔
簡單介紹
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產(chǎn)品描述

處理、組裝用途優(yōu)化機器系列，MOTOMAN-MH250，機器用品，YASKAWA安川電機

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產(chǎn)品特點:

手腕部的容許力矩和容許慣性力矩，*大達到加強，其他的領(lǐng)域的擴大和機器人動作幅度縮短。

動作領(lǐng)域的擴大和小型化，新型控制器的適用等，縮短周期時間和工作適用范圍，易用性、操作性的提高味，

提高了生產(chǎn)性，省空間化，且高密度配置。   

產(chǎn)品規(guī)格：     

名稱

MOTOMAN-MH250

形式

YR-MS00250-A00

構(gòu)造

垂直多関節(jié)形(6自由度)

可搬質(zhì)量

250kg

反復(fù)定位準(zhǔn)確

±0.08 mm

動作范圍

S軸(旋回)

-180° ～ +180°

L軸(下腕)

-90° ～ +155°

U軸(上腕)

-185° ～ +160

R軸(手首旋回)

-360° ～ +360°[-205° ～ +205°]?3

B軸(手首振り)

-125° ～ +125°[-120° ～ +120°]?3

T軸(手首回転)

-360° ～ +360°[-180° ～ +180°]?3

*大速度

S軸(旋回)

2.97 rad/s、170°/s

L軸(下腕)

2.44 rad/s、140°/s

U軸(上腕)

2.79 rad/s、160°/s

R軸(手首旋回)

4.01 rad/s、230°/ss

B軸(手首振り)

4.01 rad/s、230°/s

T軸(手首回転)

6.11 rad/s、350°/s

許容

R軸(手首旋回)

1344N·m [372 N·m]?3

力矩

B軸(手首振り)

1344N·m [372 N·m]?3

　

T軸(手首回転)

715N·m [191 N·m]?3

許容慣性

R軸(手首旋回)

143kg·m2[26 kg·m2]?3

力矩

B軸(手首振り)

143 kg·m2[26 kg·m2]?3

(GD2/4)

T軸(手首回転)

40 kg·m2[10.3 kg·m2]?3

本體質(zhì)量

　

1130 kg

設(shè)置環(huán)境

溫度

0 ～ +45℃

濕度

20 ～ 80%RH(結(jié)露)

振動

4.9 m/s2 以下

其他

引火性及腐蝕性氣體、液體。

水，油，粉塵等

沒有很近的電器噪音源

電源容量*2

6.0 kVA

**免費**：4008-933-365

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