名稱

MOTOMAN-MH215

形式

YR-MS00215-A00

構造

垂直多関節形(6自由度)

可搬質量

215kg

反復定位準確

±0.08 mm

動作范圍

S軸(旋回)

-180° ～ +180°

L軸(下腕)

-90° ～ +155°

U軸(上腕)

-185° ～ +160

R軸(手首旋回)

-360° ～ +360°[-205° ～ +205°]^?3

B軸(手首振り)

-125° ～ +125°[-120° ～ +120°]^?3

T軸(手首回転)

-360° ～ +360°[-180° ～ +180°]^?3

*大速度

S軸(旋回)

2.97 rad/s、170°/s

L軸(下腕)

2.44 rad/s、140°/s

U軸(上腕)

2.79 rad/s、160°/s

R軸(手首旋回)

4.01 rad/s、230°/ss

B軸(手首振り)

4.01 rad/s、230°/s

T軸(手首回転)

6.11 rad/s、350°/s

許容

R軸(手首旋回)

1344N·m [372 N·m]^?3

力矩

B軸(手首振り)

1344N·m [372 N·m]^?3

T軸(手首回転)

715N·m [191 N·m]^?3

許容慣性

R軸(手首旋回)

143kg·m²[26 kg·m²]^?3

力矩

B軸(手首振り)

143 kg·m²[26 kg·m²]^?3

(GD²/4)

T軸(手首回転)

40 kg·m²[10.3 kg·m²]^?3

本體質量

1140 kg

設置環境

溫度

0 ～ +45℃

濕度

20 ～ 80%RH(結露)

振動

4.9 m/s² 以下

其他

引火性及腐蝕性氣體、液體。

水，油，粉塵等

沒有很近的電器噪音源

電源容量^*2

6.0 kVA