處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列,MOTOMAN-MH180/MH225,機(jī)器用品,YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn):
*合適工作的處理。
新型“DX 100”和世界*輕的編程掛件相適用,縮短了周期時(shí)間和易用性,操作性提高,生產(chǎn)性提高。
更加增加了防塵防水構(gòu)造選項(xiàng)(手腕部IP 67,主體部分IP 65)的耐環(huán)境性。
速度和動(dòng)作范圍的擴(kuò)大,干涉領(lǐng)域的削減,大大縮短了工作時(shí)間和工作適用范圍,
產(chǎn)品規(guī)格:
名稱
MOTOMAN-MH180/MH2255
形式
YR-MS00180W-A00
構(gòu)造
垂直多関節(jié)形(6自由度)
可搬質(zhì)量
180kg
反復(fù)定位準(zhǔn)確
±0.08 mm
動(dòng)作范圍
S軸(旋回)
-180° ~ +180°
L軸(下腕)
-90° ~ +155°
U軸(上腕)
-185° ~ +160
R軸(手首旋回)
-360° ~ +360°[-205° ~ +205°]?3
B軸(手首振り)
-125° ~ +125°[-120° ~ +120°]?3
T軸(手首回転)
-360° ~ +360°[-180° ~ +180°]?3
*大速度
2.97 rad/s、170°/s
2.44 rad/s、140°/s
2.79 rad/s、160°/s
4.01 rad/s、230°/ss
4.01 rad/s、230°/s
6.11 rad/s、350°/s
許容
392 N·m [372 N·m]?3
力矩
196 N·m [191 N·m]?3
許容慣性
28 kg·m2[26 kg·m2]?3
(GD2/4)
11 kg·m2[10.3 kg·m2]?3
本體質(zhì)量
970 kg
設(shè)置環(huán)境
溫度
0 ~ +45℃
濕度
20 ~ 80%RH(結(jié)露)
振動(dòng)
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水,油,粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量*2
5.0 kVA
**免費(fèi)**:4008-933-365
粵公網(wǎng)安備 44030902000469號(hào)