焊接用途優化機器人系列，MOTOMAN-ES200D，機器人，YASKAWA安川電機
產品特點：
新型機器人MOTOMAN - ES系列，追求用途優化的產品，點焊用電源·裝備電纜，點焊的適合性也提高。
此外，驅動電動機的小型·高性能化，更小型化，尺寸*小化、高速化安排。
小型化的新型機器人控制器“DX 100”的適用不同，性能和功能和操作性更加提高。
***別的動作速度、小型化、省空間的實現，新型“DX 100”和世界*輕的程序掛件的適用等，
縮短周期時間和易用性、操作性提高，生產性的提高以及焊接設備的省空間·高密度配置，短流程。
可搬質量165公斤，*大范圍R 2651毫米的地板放置的類型。
機器人的集成化和坐標類配備等高密度配置生產線構筑。
產品規格：
名稱
MOTOMAN-ES200D
形式
沒有
有
YR-MS100/MH110-A00
構造
垂直多関節形（6自由度）
可搬質量
110 kg
100 kg
反復定位準確 1
±0.07 mm
動作範囲
S軸(旋回)
-180°～+180°
L軸(下腕)
-90°～+155°
U軸(上腕)
-185°～+160°
R軸(手首旋回)
-360°～+360°
-205°～+205°
B軸(手首振り)
-125°～+125°
-120°～+120°
T軸(手首回転)
*大速度
2.45rad/s，140°/s
1.92rad/s，110°/s
2.27rad/s，130°/s
3.05rad/s，175°/s
4.44rad/s，255°/s
許容
721 N·m
696 N·m
力矩
294 N·m
許容慣性
60 kg·m2
58 kg·m2
(GD2/4)
33.7 kg·m2
33 kg·m2
本體質量
625 kg
設置環境
溫度
0～+45℃
濕度
20～80%RH（結露）
振動加速度
4.9 m/s2以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量?2
5.0 kVA
**免費**：4008-933-365
粵公網安備 44030902000469號
