焊接用途優化機器人系列， MOTOMAN-MS100，機器人，YASKAWA安川電機
產品特點：
MOTOMAN-MS100，可搬質量80公斤的點焊優化機器人，小型、輕量的點焊的特性*大限度活用的相乘效果。
除了*高速節拍時間可以縮短的外，焊接舾裝電纜類的臂的內置，旋轉軸部舾裝電纜類
也有旋轉軸中心位置，內置舾裝風格的小型化和實體的身體苗條化舾裝時機器人寬度的
*小化，實現了設置面積減少。
***別的動作速度和范圍，輕量化，苗條的小型構成使工作和機器人之間的接近性更高，并且提高生產性。機器
人控制器“DX 100”的適用，動作性能，功能，操作性更加提高，高度的高速，節省空間的省能源的地點，焊接機
器人系統建設做出貢獻。
產品規格：
名稱
MOTOMAN-MS100
形式
沒有
有
YR-MS100/MH110-A00
構造
垂直多関節形（6自由度）
可搬質量
110 kg
100 kg
反復定位準確 1
±0.07 mm
動作範囲
S軸(旋回)
-180°～+180°
L軸(下腕)
-90°～+155°
U軸(上腕)
-185°～+160°
R軸(手首旋回)
-360°～+360°
-205°～+205°
B軸(手首振り)
-125°～+125°
-120°～+120°
T軸(手首回転)
*大速度
2.45rad/s，140°/s
1.92rad/s，110°/s
2.27rad/s，130°/s
3.05rad/s，175°/s
4.44rad/s，255°/s
許容
721 N·m
696 N·m
力矩
294 N·m
許容慣性
60 kg·m2
58 kg·m2
(GD2/4)
33.7 kg·m2
33 kg·m2
本體質量
625 kg
設置環境
溫度
0～+45℃
濕度
20～80%RH（結露）
振動加速度
4.9 m/s2以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量?2
5.0 kVA
**免費**：4008-933-365
粵公網安備 44030902000469號
