焊接用途優化機器人系列，MOTOMAN-MS80W，機器人，YASKAWA安川電機
產品特點：
MOTOMAN - MS 80 W，可搬質量80公斤的點焊優化機器人，小型、輕量的點焊的特性*大限度活用的相乘效果。
除了*高速節拍時間可以縮短的外，焊接舾裝電纜類的臂的內置，旋轉軸部舾裝電纜類
也有旋轉軸中心位置，內置舾裝風格的小型化和實體的身體苗條化舾裝時機器人寬度的
*小化，實現了設置面積減少。
***別的動作速度和范圍，輕量化，苗條的小型構成使工作和機器人之間的接近性更高，并且提高生產性。機器
人控制器“DX 100”的適用，動作性能，功能，操作性更加提高，高度的高速，節省空間的省能源的地點，焊接機
器人系統建設做出貢獻。
產品規格：
名稱
MOTOMAN-MS80W
形式
YR-MS0080W-A00
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量
6kg
反復定位準確
±0.08 mm
動作范圍
S軸(旋回)
-180° ～ +180°
L軸(下腕)
-90° ～ +155°
U軸(上腕)
-185° ～ +160
R軸(手首旋回)
-360° ～ +360°[-205° ～ +205°]?3
B軸(手首振り)
-125° ～ +125°[-120° ～ +120°]?3
T軸(手首回転)
-360° ～ +360°[-180° ～ +180°]?3
*大速度
2.97 rad/s、170°/s
2.44 rad/s、140°/s
2.79 rad/s、160°/s
4.01 rad/s、230°/ss
4.01 rad/s、230°/s
6.11 rad/s、350°/s
許容
392 N·m [372 N·m]?3
力矩
196 N·m [191 N·m]?3
許容慣性
28 kg·m2[26 kg·m2]?3
(GD2/4)
11 kg·m2[10.3 kg·m2]?3
本體質量
580 kg
設置環境
溫度
0 ～ +45℃
濕度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量*2
4.0 kVA
**免費**：4008-933-365
粵公網安備 44030902000469號
