焊接用途優(yōu)化機(jī)器人系列，MOTOMAN-HP20D，機(jī)器人，YASKAWA安川電機(jī)
焊接用途優(yōu)化機(jī)器人系列，MOTOMAN-HP20D，機(jī)器人，YASKAWA安川電機(jī)
焊接用途優(yōu)化機(jī)器人系列，MOTOMAN-HP20D，機(jī)器人，YASKAWA安川電機(jī)
焊接用途優(yōu)化機(jī)器人系列，MOTOMAN-HP20D，機(jī)器人，YASKAWA安川電機(jī)
焊接用途優(yōu)化機(jī)器人系列，MOTOMAN-HP20D，機(jī)器人，YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn)：
機(jī)器人幅度縮短、輕量化的實(shí)現(xiàn)。用途優(yōu)化和機(jī)器人，焊槍和火炬電纜，冷卻水帶類臂內(nèi)置外，
還能熔接地線和用氣體，空氣軟管用軟管和機(jī) 器人基礎(chǔ)部內(nèi)置。
另外，*新的形式的機(jī)器人控制器“DX 100”的適用不同，性能?功能和操作性更加提高。縮短了周期時(shí)間和
工作適用范圍的擴(kuò)大，易用性、操作性的提高味，提高生產(chǎn)性，省空間化。
觸摸板和控制器因?yàn)橐惑w化，緊湊·布線，和容易使用飛躍性的提高。活動動作到執(zhí)行的操作步驟大幅縮短，
前面配置的USB連接器，通過USB存儲器，使鼠標(biāo)、鍵盤等連接容易。
產(chǎn)品規(guī)格：
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名稱
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MOTOMAN-HP20D
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形式
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YR-MH00006-A00
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構(gòu)造
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垂直多関節(jié)形(6自由度)
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可搬質(zhì)量
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6kg
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反復(fù)定位準(zhǔn)確
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±0.08 mm
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動作范圍
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S軸(旋回)
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-170° ～ +170°
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L軸(下腕)
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-90° ～ +155°
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U軸(上腕)
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-175° ～ +190°
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R軸(手首旋回)
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-150° ～ +150°
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B軸(手首振り)
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-45° ～ +180°
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T軸(手首回転)
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-200° ～ +200°
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*大速度
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S軸(旋回)
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3.84 rad/s、220°/s
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L軸(下腕)
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3.49 rad/s、200°/s
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U軸(上腕)
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3.84 rad/s、220°/s
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R軸(手首旋回)
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7.16 rad/s、410°/s
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B軸(手首振り)
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7.16 rad/s、410°/s
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T軸(手首回転)
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10.65 rad/s、610°/s
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許容
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R軸(手首旋回)
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8.8 N·m
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力矩
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B軸(手首振り)
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8.8 N·m
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T軸(手首回転)
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2.9 N·m
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許容慣性
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R軸(手首旋回)
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0.27 kg·m2
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力矩
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B軸(手首振り)
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0.27 kg·m2
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(GD2/4)
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T軸(手首回転)
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0.03 kg·m2
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本體質(zhì)量
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130 kg
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設(shè)置環(huán)境
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溫度
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0 ～ +45℃
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濕度
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20 ～ 80%RH(結(jié)露)
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振動
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4.9 m/s2 以下
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其他
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引火性及腐蝕性氣體、液體。
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水，油，粉塵等
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沒有很近的電器噪音源
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電源容量*2
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1.5 kVA
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**免費(fèi)**：4008-933-365
