沖壓間處理用途優化系列，MOTOMAN-EPH4000，機器用品，YASKAWA安川電機
產品特點:
MOTOMAN - EPH 4000系列，可搬質量200公斤的架子上放形狀的機器人。
高頻率往返動作必要沖壓間搬送用途*適合的機器人。
寬廣的動作范圍和大型沖壓成形品的搬送充分的可搬質量，
發揮大型沖壓加工生產線的沖壓間搬送的實力。
產品規格： 名稱 MOTOMAN-EPH4000D (長壽命仕様) MOTOMAN-EP4000D 形式*1 YR-EPH400D-□□□ YR-EP4000D-□□□ 構造 垂直多関節形(6自由度) 可搬質量*2 200 kg 反復定位準確 ±0.5 mm 動作範囲 S軸(旋回) -150°～ +150° -150°～ +150° L軸(下腕) -122°～ +25° -122°～ +25° U軸(上腕) -70°～ +53° -70°～ +53° R軸(手首旋回) -360°～ +360° -360°～ +360° B軸(手首振り)*2 -120°～ +120° -120°～ +120° T軸(手首回転)*2 -360°～ +360° -360°～ +360° *大速度 S軸(旋回) 1.57 rad/s、90°/s 1.57 rad/s、90°/s L軸(下腕) 1.57 rad/s、90°/s 1.57 rad/s、90°/s U軸(上腕) 1.57 rad/s、90°/s 1.57 rad/s、90°/s R軸(手首旋回)*2 1.40 rad/s、80°/s 1.40 rad/s、80°/s B軸(手首振り) 1.40 rad/s、80°/s 1.40 rad/s、80°/s T軸(手首回転) 2.79 rad/s、160°/s 2.79 rad/s、160°/s 許容 力矩 R軸(手首旋回) 1274 N?m (130 kgf?m) 1274 N?m (130 kgf?m) B軸(手首振り) 2156 N?m (220 kgf?m) 2156 N?m (220 kgf?m) T軸(手首回転) 0 N?m (0 kgf?m) 0 N?m (0 kgf?m) 許容慣性 力矩 (GD2/4) R軸(手首旋回) 84.5 kg?m2 84.5 kg?m2 B軸(手首振り) 330 kg?m2 330 kg?m2 T軸(手首回転) 80 kg?m2 80 kg?m2 本體質量 約3050 kg 約3100 kg 設置環境 溫度 0～+45 ℃ 濕度 20～80%RH(結露) 振動加速度 9.8 m/s2 (1.0G)以下 其他 引火性及腐蝕性氣體、液體。 水，油，粉塵等 沒有很近的電器噪音源 電源容量 22 kVA
名稱
MOTOMAN-EPH4000D (長壽命仕様)
MOTOMAN-EP4000D
形式*1
YR-EPH400D-□□□
YR-EP4000D-□□□
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量*2
200 kg
反復定位準確
±0.5 mm
動作範囲
S軸(旋回)
-150°～ +150°
L軸(下腕)
-122°～ +25°
U軸(上腕)
-70°～ +53°
R軸(手首旋回)
-360°～ +360°
B軸(手首振り)*2
-120°～ +120°
T軸(手首回転)*2
*大速度
1.57 rad/s、90°/s
R軸(手首旋回)*2
1.40 rad/s、80°/s
B軸(手首振り)
T軸(手首回転)
2.79 rad/s、160°/s
許容 力矩
1274 N?m (130 kgf?m)
2156 N?m (220 kgf?m)
0 N?m (0 kgf?m)
許容慣性 力矩 (GD2/4)
84.5 kg?m2
330 kg?m2
80 kg?m2
本體質量
約3050 kg
約3100 kg
設置環境
溫度
0～+45 ℃
濕度
20～80%RH(結露)
振動加速度
9.8 m/s2 (1.0G)以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量
22 kVA
**免費咨詢**：4008-933-365
粵公網安備 44030902000469號
