YASKAWA安川電機(jī) MOTOMAN-MH50 深圳巖瀨商業(yè)股份有限公司

處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列， MOTOMAN-MH50，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)

簡單介紹

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產(chǎn)品描述

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產(chǎn)品特點(diǎn):

OTOMAN - MH 50，可搬質(zhì)量50公斤的通用形式（多用途適用的形式）處理用機(jī)器人，本公司以前機(jī)UP 50 N的后繼機(jī)種，

動作領(lǐng)域的擴(kuò)大，除了手腕部的容許及容許慣性班*大外，機(jī)器人幅度縮短也達(dá)到了。

小型化的新型機(jī)器人控制器“DX 100”的適用不同，性能和功能和操作性更加提高。

高速動作，新型“DX 100”和世界*輕的編程掛件的適用等，縮短周期時(shí)間和易用性、操作性提高，且提高了生產(chǎn)性。

所適用途：

切割，去毛刺等工作的所有用途適用。

產(chǎn)品規(guī)格：

名稱		MOTOMAN-MH50
形式		YR-MH00050-A00
構(gòu)造		垂直多関節(jié)形(6自由度)
可搬質(zhì)量		50 kg
反復(fù)定位準(zhǔn)確		± 0.07 mm
動作範(fàn)囲	S軸(旋回)	-180 ° ～ +180 °
	L軸(下腕)	-90 ° ～ +135 °
	U軸(上腕)	-170 ° ～ +251 °
	R軸(手腕回旋)	-360 ° ～ +360 °
	B軸(手首振り)	-125 ° ～ +125 °
	T軸(手首回転)	-360 ° ～ +360 °
*大速度	S軸(旋回)	3.14 rad/s、180 °/s
	L軸(下腕)	3.11 rad/s、178 °/s
	U軸(上腕)	3.11 rad/s、178 °/s
	R軸(手首旋回)	4.36 rad/s、250 °/s
	B軸(手首振り)	4.36 rad/s、250 °/s
	T軸(手首回転)	6.28 rad/s、360 °/s
許容力矩	R軸(手首旋回)	216 N · m
	B軸(手首振り)	216 N · m
	T軸(手首回転)	147 N · m
許容慣性力矩 (GD²/4)	R軸(手首旋回)	28 kg · m²
	B軸(手首振り)	28 kg · m²
	T軸(手首回転)	11 kg · m²
本體質(zhì)量		550 kg(艤裝)
設(shè)置環(huán)境	溫度	0 ～ +45 ℃
	濕度	20 ～ 80%RH(結(jié)露)
	振動	4.9 m/s²以下
	其他	引火性及腐蝕性氣體、液體。水，油，粉塵等沒有很近的電器噪音源
電源容量^?²		4.0 kVA

**免費(fèi)**：4008-933-365

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