處理、組裝用途優化機器系列， MOTOMAN-SIA10，機器用品，YASKAWA安川電機
產品特點:
MOTOMAN - SIA 5系列，可搬10kg的重物。且7軸垂直多關節型的機器人。像人的“手”一樣的柔軟的運動姿勢
的自在性發揮， 省空間作業。
可搬和人同等重物，寬動作范圍，是高精度高速動作同，能處理制造業和物流相關組裝作業的廣泛活躍的機器人。
可替換人工作，工作時間縮短、省空間化，提高生產性更能發揮威力。
放置：
既可放到地板，也可壁掛、天吊等。
防塵形狀的控制器“DX 100”，加上小型、輕量的控制器“FS 100」( IP 20規格）的動作。
名稱
MOTOMAN-SIA10D MOTOMAN-SIA10F
形式
YR-SIA0010D-A00(DX100) YR-SIA0010F-A00(FS100)
構造
垂直多関節形(7軸自由度)
可搬質量
10kg
反復定位準確
±0.086mm
動作范圍
S軸(旋回)
-150° ～ +150°
L軸(下腕)
-90° ～ +155°
U軸(上腕)
-185° ～ +160
R軸(手首旋回)
-360° ～ +360°[-205° ～ +205°]?3
B軸(手首振り)
-125° ～ +125°[-120° ～ +120°]?3
T軸(手首回転)
-360° ～ +360°[-180° ～ +180°]?3
*大速度
2.97 rad/s、170°/s
2.44 rad/s、140°/s
2.79 rad/s、160°/s
4.01 rad/s、230°/ss
4.01 rad/s、230°/s
6.11 rad/s、350°/s
許容
392 N·m [372 N·m]?3
力矩
196 N·m [191 N·m]?3
許容慣性
28 kg·m2[26 kg·m2]?3
(GD2/4)
11 kg·m2[10.3 kg·m2]?3
本體質量
60 kg
設置環境
溫度
0 ～ +45℃
濕度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量*2
1.0kVA /1.5KVA
**免費**：4008-933-365
粵公網安備 44030902000469號
