音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 端口定義
由LED指示燈一側(cè)開始，由上而下的接口定義。如下表：
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接口
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端子號(hào)
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符號(hào)
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名稱
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備注
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J1
485
總線
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1
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485G
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485地線
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可以不接
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2
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485B
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485數(shù)據(jù)負(fù)極
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3
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485A
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485數(shù)據(jù)正極
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J2
外部
控制
信號(hào)
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1
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PUL+
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脈沖正輸入
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CW+、EA+
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2
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PUL-
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脈沖負(fù)輸入
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CW -、EA -
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3
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DIR+
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方向正輸入
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CCW+、EB+
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4
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DIR-
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方向負(fù)輸入
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CCW -、EB -
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5
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GND24
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24V地
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6
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ENA
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使能
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無此信號(hào)時(shí)可不接
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7
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A-CLR
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報(bào)警**
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8
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FLT
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報(bào)警輸出
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9
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24V
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24V電源
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10
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24V
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24V電源
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J3
光柵尺
讀數(shù)頭
信號(hào)
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1
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ALM
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光柵尺報(bào)警輸入
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無此信號(hào)可不接
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2
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Z+
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光柵尺Z相正輸入
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單端編碼器Z相
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3
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B+
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光柵尺B相正輸入
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單端編碼器懸空
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4
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A+
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光柵尺A相正輸入
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單端編碼器懸空
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5
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+5V
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光柵讀數(shù)頭電源
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編碼器電源
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6
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Z-
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光柵尺Z相負(fù)輸入
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單端編碼器懸空
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7
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B-
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光柵尺B相負(fù)輸入
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單端編碼器B相
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8
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A-
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光柵尺A相負(fù)輸入
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單端編碼器A相
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9
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GND
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光柵讀數(shù)頭地
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編碼器地
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J4
電機(jī)
及
電源
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1
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MOT+
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音圈電機(jī)線圈正極
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2
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MOT-
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音圈電機(jī)線圈負(fù)極
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3
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HV
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驅(qū)動(dòng)器電源輸入
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+12V~+48V
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4
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GND
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驅(qū)動(dòng)器電源地線
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音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 接口示意圖：
-— RS485網(wǎng)絡(luò)控制采用Modbus-RTU協(xié)議，主機(jī)可以是PC機(jī)，PLC或其它支持該協(xié)議的嵌入式控制器，網(wǎng)絡(luò)控制模式不再需要額外的運(yùn)動(dòng)控制卡；
— 支持運(yùn)動(dòng)控制卡的控制信號(hào)脈沖/方向(PUL/DIR)、雙脈沖(CW/CCW)或編碼器跟隨(A/B)三種方式；
— 支持的電機(jī)類型有：音圈電機(jī)、振鏡電機(jī)、有刷直流伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)等；
— 支持的電源的電壓范圍：+12V~+48V.
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 RS485網(wǎng)絡(luò)示意圖：
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器于控制卡接線示意圖(以PUL/DIR/ENA為例)：
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器差分方式：
--單端方式NPN接法：
--單端方式PNP接法：
—以上控制信號(hào)的三種接法，取決于控制卡或控制器輸出信號(hào)的類型；
—采用單端接法時(shí)，若控制信號(hào)的電平為5V，則電阻R不用接，直接短接；
—采用單端接法時(shí)，若控制信號(hào)的電平為12V，則電阻R采用1K電阻；
—采用單端接法時(shí)，若控制信號(hào)的電平為24V，則電阻R采用2K電阻；
—當(dāng)控制卡控制信號(hào)為單端推挽輸出時(shí)，推薦采用共陽接法；
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 編碼器或光柵尺信號(hào)接線示意圖：
—差分接法：
—單端接法：
—當(dāng)編碼器輸出信號(hào)為差分信號(hào)時(shí)，采用差分接法；
—當(dāng)編碼器輸出信號(hào)為單端信號(hào)時(shí)，采用單端接法。
音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器S加速曲線調(diào)試參考圖形：
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