直線電機(jī)可以分為有刷和無刷配置
    直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。*常用的直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。

    直線電機(jī)(同步設(shè)計(jì))由用于建立磁通量的永磁鐵組件和一個(gè)可產(chǎn)生與線圈電流成正比的力的線圈組成。

　　雖然直線電機(jī)可以分為有刷和無刷配置，但由于有刷電機(jī)有許多缺點(diǎn)(電刷壽命有限、污染和電氣噪聲)，因此更強(qiáng)烈地傾向于使用無刷設(shè)計(jì)。另一個(gè)設(shè)計(jì)選擇與線圈組件中是否含鐵有關(guān)。在線圈組件中使用鐵材料可在線圈和磁鐵組件之間產(chǎn)生很強(qiáng)的吸引力(其數(shù)量級(jí)為600 至20000 N(135 至4500 lb))以及周期性“齒槽”力。雖然磁通量的集中會(huì)將單位體積的連續(xù)力增加10-30%，但更重要的結(jié)果是電感的增加。

　　帶有含鐵線圈組件的無刷電機(jī)的電時(shí)間常數(shù)是不含鐵設(shè)計(jì)的5至20倍，其效果是顯著降低了可獲得的伺服帶寬。此參數(shù)是取得優(yōu)異動(dòng)態(tài)性能的關(guān)鍵，它直接決定了系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)間(因而吞吐量)。伺服帶寬還決定可取得的伺服剛性大小;如果一個(gè)應(yīng)用沒有足夠的時(shí)間來使反應(yīng)緩慢的積分項(xiàng)來加和，則剛性將直接影響到位置誤差。