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成都九州阿爾泰科技有限公司
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基于運動控制卡的雕刻機設計
基于運動控制卡的雕刻機設計
本系統采用阿爾泰科技的運動控制卡設計的雕刻機-運動控制卡采用PCI1020,
具體的參數指標如下:
主要指標
·
32 位 PCI 總線,即插即用
·
獨立4 軸驅動;脈沖輸出速率1~ 4MPPS
·
可選擇脈沖 輸出模式:方向 + 脈沖方式 (OUT/DIR) ,雙脈沖(CW/CCW)
·
2~4 軸線性插補
·
4 軸中 任意 2 軸圓弧插補
·
步進插補;連續插補;同步運動;原點搜尋功能
·
在運動中改變位置或速度
·
可編程控制加速與減速時間
·
梯形與 S 曲線速度輪廓
·
32 位遞增 / 遞減計數器用于附加編碼器
·
外部輸入信號帶濾波器
·
32 路 DI和 32 路 DO均有2500Vrms 光隔離
系統連接圖如下:
原理:由于運動卡中具有準確的插補程序,控制機只需要調用相應的函數就能夠實現相應的插補,通過通過產生脈沖控制驅動器,由驅動器產生相應的控制信號就能夠**的對相應的步進電機進行控制。
阿爾泰可以不僅追求硬件的**,在軟件的編程也為客戶提供了很大的幫助!
系統軟件構成圖如下
本系統采用PCI1020的獨立四軸的運動控制卡,能夠**的實現PCB以及雕刻機的設計!
PC1020具體的參數如下:
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