針對傳統的采用PID控制技術的比例閥控制系統在控制性能要求較高的場合不能滿足要求的問題，提出一種基于恒流模式控制的比例閥控制系統的設計方案，分析了恒流模式的控制原理及其數學模型，詳細介紹了系統控制電路的設計以及采用STM32F103VET6實現數據校正算法。實際應用表明，采用恒流模式對比例閥的壓力和流量進行控制具有價格低廉、重復性好、功耗小、抗干擾能力強等優點。

    比例閥控制系統廣泛應用于機械技工、冶金等行業，其能根據指令信號比例控制液壓系統的壓力、流量、位置及力矩等控制參數。它的**控制是建立在閉環控制基礎上的，傳統的控制方式多數采用PID控制技術。該方式具有簡單、可靠、參數整定方便等優點，但由于液壓系統受溫度、負載等參數變化的影響較大，在某些場合實際輸出與期望輸出誤差較大。本文采用的恒流控制方式可以避免這些問題，輸出不隨負載變化而變化。

    比例閥系統從電子角度可以簡單看作是一個電感串聯一個電阻以及機械轉動裝置，轉動角度受比例閥的電流值控制，眾所周知，電感充放電時間常數τ=L/R，充電電流i=Io*[1-e^（-t/τ）]，放電電流i=Io*[e^（-t/τ）]，L是比例閥的感值，R是整個環路的電阻值，Io是比例閥的電流，L無法改變，只能改變充放電時間來達到改變電流的目的。一個恒流模式的思想是給負載設定一個電流值，如果系統檢測到負載電流小于設定的值，就會增加充電時間，減少放電時間，反之，減少充電時間，增加放電時間。

    通過r（t）設定值和y（t）實際值相減，得到誤差信號，誤差信號再與一個三角波信號比較器進行比較，當誤差信號大于三角波信號時，就輸出PWM脈沖，反之，不輸出。因此，脈沖寬度與誤差信號成線性關系，從而達到自動控制參數的目的。圖1中，PWM控制器的輸出u（t）=m（e（t））=Msgn[（e（t））]，t∈[kT，kT+Tk]T，t∈（kT+Tk，kT+T）