這是日本法拉克的一個電機過流保護電路，一般來說通過電源板上的智能功率模塊IPM就可以實現對電機的過流保護IGBT的短路保護等。

但是我們知道IPM是一個模塊，我們無法改變它的過流點的設置，所以，法拉克公司在他們的控制板上多加了一重電流保護，這樣就可以相對比較靈活的設置電機的過流保護點。

在設計這個電路的時候，一定要注意一個細節，霍爾傳感器輸出的是一個電流信號，所以千萬不要將那個落地電阻Rx就近排布于傳感器，它*好就近運放排布，這樣可以有效的增加抗干擾的能力，以免產生誤報警。因為電流信號抗干擾的能力遠遠強于電壓信號。換句話說，也可以這樣來理解，不要過早地將霍爾傳感器的電流信號轉化成電壓信號，*好是將霍爾傳感器輸出的電流信號在運放的就近處轉化成電壓信號。

這個保護電路用上了三相整流橋，他的目的就是為了對三相電流的正負峰值進行有效的檢測，所以說用的還是比較奇妙。