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技術(shù)文章

用普通指令編寫S7-1200的循環(huán)程序
用普通指令編寫S7-1200的循環(huán)程序:循環(huán)程序用來(lái)完成大量的重復(fù)的操作。S7-1200沒(méi)有像S7-300的LOOP那樣的循環(huán)程序?qū)Ｓ玫闹噶?，為了編寫循環(huán)程序，可以用FieldRead指令實(shí)現(xiàn)間接尋址，用普通指令來(lái)編寫循環(huán)程序。
    生成一個(gè)名為“循環(huán)程序”的項(xiàng)目。首先生成全局?jǐn)?shù)據(jù)塊DB1，在DB1中生成有10個(gè)字節(jié)元素的數(shù)組，設(shè)置各數(shù)組元素的初始值。
    生成一個(gè)功能塊FB1，定義它的輸入?yún)?shù)“字節(jié)數(shù)”（Int）、“初始下標(biāo)”（Dint）、“數(shù)組”（Array）和輸出參數(shù)“異或結(jié)果”（Byte）。
    在FB1的程序段1用MOVE指令將“異或結(jié)果”清零（見(jiàn)圖1）。
    程序段2的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽Back表示循環(huán)的開(kāi)始。指令FieldRead用來(lái)實(shí)現(xiàn)間接尋址，其參數(shù)INDEX是要讀寫的數(shù)組元素的下標(biāo)，其數(shù)據(jù)類型為DInt（雙整數(shù)）。參數(shù)MEMBER的實(shí)參必須是該數(shù)組的**個(gè)元素，參數(shù)VALUE是讀取的數(shù)組元素的值。
讀取數(shù)組元素值后，將它與輸出變量“異或結(jié)果”作異或運(yùn)算，將地址指針“起始下標(biāo)”加1，它指向下一個(gè)數(shù)組元素。將作為循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器的輸入變量“字節(jié)數(shù)”減1。減1后如果非0則返回標(biāo)簽Back處，開(kāi)始下一次循環(huán)的操作。       圖1     在OB1中調(diào)用FB1（見(jiàn)圖2），求DB1中的數(shù)組1從下標(biāo)為2的元素開(kāi)始的3個(gè)數(shù)組元素的異或值，異或的結(jié)果用MB4保存。
    將程序下載到CPU，將CPU切換到RUN模式。搬動(dòng)I0.2對(duì)應(yīng)的小開(kāi)關(guān)，在I0.2的上升沿調(diào)用FB1。用監(jiān)視表監(jiān)視MB4中的運(yùn)算結(jié)果，驗(yàn)證了程序的正確性。