執(zhí)行器ZHB40,ZHB100,ZHB250,ZHB600,ZHB800,ZHB1250,ZHB1600,ZHB2500,ZHB4000,ZHB6000,ZHB8000
ZHB系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（簡稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）系引進(jìn)德國技術(shù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)品，適用于各類工藝過程自動控制系統(tǒng)之中。它接受上位調(diào)節(jié)儀表的控制信號，輸出轉(zhuǎn)角位移和機(jī)械轉(zhuǎn)柜，控制各類閥門、擋板的開度，調(diào)節(jié)工藝管路中流體介質(zhì)的流量，實現(xiàn)工藝參數(shù)的自動控制。聯(lián)系電話;
ZHB系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電執(zhí)行器）
■特點(diǎn)
●兼容4-20mAd.c.模擬信號及符臺HART通信協(xié)議的數(shù)字信號，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)成靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。
●一體化結(jié)構(gòu)，不需要另配伺服放大器，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
●智能定位，精度高，阻尼持性好
●具有電制作功能，不帶機(jī)械制動器，無摩擦損耗，工作壽命長。
●可就地或遠(yuǎn)程（帶通信功能的產(chǎn)品）調(diào)節(jié)零點(diǎn)及量程，方便快捷。
●現(xiàn)場按鍵手動操作，并帶調(diào)節(jié)信號及閥位信號等多參數(shù)顯示。
●無觸點(diǎn)中途限位，確保系統(tǒng)**
●具有信號斷線，偏差過大，電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過熱等多種故障診斷及報警、處理等功能
●具有正反作用自動識別、閥門流量特性變換、用戶設(shè)定任意流量特性曲線功能
●數(shù)字濾波、抗干擾能力強(qiáng)、無觸點(diǎn)位移傳感器，可靠性高。
●體積小、重量輕、比傳統(tǒng)同類產(chǎn)品減小三分之一。
■主要技術(shù)參數(shù)如下
●調(diào)節(jié)信號輸入：4-20mAd.c.兼容符合HART或MODBUS總線通訊協(xié)議的數(shù)字信號。
●低壓開關(guān)信號或無源開關(guān)量信號輸入
●位置反饋信號輸出：4-20mAd.c.
●基本誤差：1.0％
●回差：1％
●死區(qū)：1％，調(diào)節(jié)范圍：0.3％-3％
●偏差報警門限：5％～110％。偏差報警時輸出閉合的報警信號，并按照預(yù)先設(shè)定的程序使閥位就地保持或運(yùn)行到全開或運(yùn)行到全開或全關(guān)的位置。
●中途限位:下限：0％-55％；上限：45％-100％
●信號斷線或超限保護(hù)：當(dāng)調(diào)節(jié)信號或反饋信號中斷或超限時，輸出閉合觸點(diǎn)的報警信號，并按照預(yù)先設(shè)定的程序使閥位就地保持或運(yùn)行到全開或全關(guān)的位置。
●堵轉(zhuǎn)保護(hù)： 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸遇到機(jī)械故障出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或卡死時，可發(fā)出閉合觸點(diǎn)報警信號，切斷電機(jī)電流，然后斷續(xù)地檢測堵轉(zhuǎn)故障是否排除，當(dāng)堵轉(zhuǎn)故障排???后，可自動恢復(fù)正常運(yùn)行。
●故障報警觸點(diǎn)容量 動合：5A 220V.a.c
●輸出行程特性變換 一般情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移與輸入信號呈線性關(guān)系，當(dāng)需要時可將其設(shè)置成等百分比特性，或二十段不同斜率的線性曲線，以適應(yīng)特殊的工藝要求。
●環(huán)境溫度檢測 本產(chǎn)品內(nèi)置溫度傳感器，可對現(xiàn)場溫度實時監(jiān)測，超過允許范圍將發(fā)出報警觸點(diǎn)信號。
●額定轉(zhuǎn)矩 40---8000Nm（詳見規(guī)格參數(shù)表）
●防護(hù)等級 IP65
●環(huán)境條件 溫度--25°C--+75°C；高溫型：--25°C--+85°C
●相對濕度≤95％，周圍空氣中不含有腐蝕性介質(zhì)及易燃易爆物質(zhì)
●電 源 220V+_10%50Hz
聯(lián)系電話;
ZHB系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電執(zhí)行器）
■型號規(guī)格
ZHB智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號編制規(guī)則如下：
Z ------電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)類
H ------轉(zhuǎn)角型
B ------智能式
□ -----額轉(zhuǎn)矩（Nm）
-□ ----全行程（S/90），25s可不標(biāo)注
□ -----選擇功能：H：帶HART通信協(xié)議，M：MODBUS總線通信不帶通信功能不標(biāo)注
E:開關(guān)量，G：高溫型
標(biāo)注示例：ZHB250-25H表示額定轉(zhuǎn)矩為250Nm，額定行程時間為25（s/90°），帶HART通信功能的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
ZHB執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格參數(shù)見表1
表1 ZHB執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格表
序號 | 型號規(guī)格 | 額定輸出轉(zhuǎn)矩（Nm） | 惡定行程時間（s/90°）（mm） | 輸入功率（W） | 重量（kg） |
1 | ZHB40-10□ | 40 | 10 | 70 | 50 |
2 | ZHB100-25□ | 100 | 25 |
3 | ZHB100-10□ | 10 | 120 |
4 | ZHB250-25□ | 250 | 25 |
5 | ZHB250-60□ | 60 |
6 | ZHB250-10□ | 10 | 300 | 66 |
7 | ZHB600-25□ | 600 | 25 |
8 | ZHB800-25□ | 800 | 25 | 330 |
9 | ZHB600-10□ | 600 | 10 | 600 |
10 | ZHB1250-25□ | 1250 | 25 | 600 | 88 |
11 | ZHB1600-25□ | 1600 | 25 |
12 | ZHB2500-25□ | 2500 | 25 | 700 | 95 |
13 | ZHB4000-60□ | 4000 | 60 | 750 | 350 |
14 | ZHB6000-60□ | 6000 | 60 | 1000 | 360 |
15 | ZHB8000-60□ | 8000 | 60 | 1300 | 400 |
■工作原理
ZHB電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由控制器、驅(qū)動電機(jī)、減速器和位移檢測機(jī)構(gòu)四部分組成。各部份的作用和工作原理簡單介紹如下
●控制器
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理：由上位調(diào)節(jié)儀表來的4～20mAd.c.調(diào)節(jié)信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，在單片機(jī)內(nèi)與閥位信號進(jìn)行運(yùn)算比較輸出相的開關(guān)信號，用于驅(qū)動伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動，經(jīng)機(jī)械減速變換后驅(qū)動閥門。閥門位開度經(jīng)位移傳感器檢測變換為與位移成比例的電壓信號，這個信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后用于調(diào)節(jié)控制。在MPU內(nèi)部，閥位信號經(jīng)過各種變換，可對閥門的行程特性進(jìn)行變換。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有自動及手動兩種工況。在自動工況，閥位開度由調(diào)節(jié)輸入信號控制，實時跟蹤調(diào)節(jié)信號；在手動工況，閥位開度由手動操作按鍵開關(guān)控制。閥位信號在MPU內(nèi)部通過變換及反變換后，在經(jīng)D/A及V/A轉(zhuǎn)換輸出4～20mAd.c.供系統(tǒng)顯示及跟蹤控制用。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障診斷功能有以下幾種：
1、調(diào)節(jié)信號斷線； 2、反饋信號斷線 3、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、 4、大偏差故障
當(dāng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)將作出相應(yīng)的處理。
●驅(qū)動電機(jī)
?? 驅(qū)動電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力源。大大地提高了驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行可靠性和定位穩(wěn)定性，可以使驅(qū)動電機(jī)無故障，無調(diào)整地長期運(yùn)行。
●減速器
減速器具有高效率帶機(jī)械自鎖的浮動式行星減速傳動機(jī)構(gòu)。它把驅(qū)動電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出、驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
●位移檢測機(jī)構(gòu)
位移檢測機(jī)構(gòu)通過差動壓力器把執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的機(jī)械變化成比例地轉(zhuǎn)化為電信號，輸入到控制器，參與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)控制。同時可送回到控制室，用于控制室的監(jiān)控和管理。在該檢測機(jī)構(gòu)中，設(shè)置了2個限位用的微動開關(guān)，以保證運(yùn)行**，同時還可輸出兩組開關(guān)量信號，參與系統(tǒng)控制。
聯(lián)系電話;
ZHB系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電執(zhí)行器）
■外形及安裝尺寸
序號 | 型號規(guī)格 | A | B | C | D | E | F | G | H1 | H2 | H3 | L | D1 | D2 | D3 | K | 鍵 |
1 | ZHB40-10□ | 220 | 290 | 130 | 152 | 111 | 50 | 120 | 345 | 134 | 25 | 420 | ф20 | ф35 | ф16 | 15 | 10×50 |
2 | ZHB100-25□ |
3 | ZHB100-10□ | 260 | 290 | 100 | 152 | 126 | 50 | 120 | 345 | 134 | 25 | 420 | ф13 | ф35 | ф16 | 21 | 10×50 |
4 | ZHB250-25□ |
5 | ZHB250-60□ |
6 | ZHB250-10□ | 320 | 365 | 130 | 162 | 145 | 60 | 150 | 365 | 147 | 25 | 450 | ф14 | ф40 | ф18 | 23 | 12×60 |
7 | ZHB600-25□ |
8 | ZHB800-25□ |
9 | ZHB600-10□ | 390 | 424 | 180 | 212 | 119 | 80 | 170 | 415 | 210 | 35 | 660 | ф14 | ф58 | ф20 | 25 | 18×80 |
10 | ZHB1250-25□ |
11 | ZHB1600-25□ |
12 | ZHB2500-25□ |
13 | ZHB4000-60□ | 460 | 520 | 200 | 245 | 132 | 100 | 185 | 535 | 280 | 45 | 800 | ф22 | ф86 | ф30 | 35 | 25×100 |
14 | ZHB6000-60□ | 537 | 578 | 270 | 320 | 107 | 100 | 216 | 540 | 285 | 55 | 800 | ф22 | ф86 | ф30 | 35 | 25×100 |
15 | ZHB8000-60□ | 537 | 578 | 270 | 320 | 107 | 100 | 216 | 540 | 285 | 55 | 800 | ф22 | ф86 | ф30 | 35 | 25×100 |
執(zhí)行器ZHB40,ZHB100,ZHB250,ZHB600,ZHB800,ZHB1250,ZHB1600,ZHB2500,ZHB4000,ZHB6000,ZHB8000
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